Робот Fingerboard
Печатната платка в пръстите на робота (т.е. сръчната ръка) е центърът за контрол и възприятие на цялата ръка.
Параметри на процеса:
Слоеве: 6 слоя твърда гъвкава плоскост (2 слоя гъвкава плоскост)
Сандвич структура
Усилване на вътрешното налягане
Вътрешната гъвкава зона има PTH слепи отвори и подложки за запояване
Има метализирани полудупки
Фрезоване на 0,4 мм половин жлеб върху външната форма на твърдата част
Минимално вътрешно пространство 0,14 мм
Минимален диаметър на пробиване на отвора 0,15 мм
Размер: 34.03mm * 12.7mm
Дебелина на плочата: 0.5мм
Типични сценарии за приложение:
| Име на проекта | Обхват на приложение | функция | Характеристики/Предимства |
|---|---|---|---|
| Микро печатна платка на върха на пръста/върха на пръста-- (Тактилно усещане и усещане на сила) |
Инсталиран във върховете на пръстите или върховете на пръстите, свързан със сензори за налягане, тактилни масиви и сензори за температура | Съберете контактна сила (микро сила на ниво N-) и разпределено налягане Реализирайте „затворен{0}}захват“, за да предотвратите смачкване на чупливи предмети |
|
| PCB за управление на задвижването близо до пръстовата става - (микро серво/моторно задвижване) | Всеки пръст или степен на свобода (DOF) е оборудван с микро задвижваща платка за управление на двигателя с куха чаша или стъпковия двигател |
PWM/FOC моторно задвижване |
Висока товароносимост на тока, ниско генериране на топлина, интегрирана опаковка с двигател |
| PCB за управление/комуникация - централизирано или разпределено управление | Разположен в кухината на дланта или китката, той събира сигнали от различни пръсти |
MCU/FPGA изпълнява алгоритми за изчисляване на ъгъла на свързване и захващане |
Многослойна платка (4-6 слоя или повече) със строг EMC дизайн |
| Гъвкава/гъвкава печатна платка (FPC/твърда гъвкавост) - Подходяща за огъване с пръсти | Прокарайте по протежение на ставите на пръстите вместо кабелните снопове | Предаване на мощност на двигателя, сигнали от енкодер, данни от сензори | Спестете място, издържайте на многократно огъване (десетки хиляди пъти) и намалете теглото |
| Типични случаи/сценарии на приложение в индустрията Функция на печатна платка | |
| Индустриална колаборативна роботизирана ръка | Захващане за управление на мощността, обратна връзка за комуникация |
| Хуманоиден робот сръчна ръка | Multi DOF разпределен драйвер+тактилна обратна връзка |
| Медицинска рехабилитация Екзоскелетна ръка | Придобиване на биологичен сигнал + граница на безопасност |
| Ориентирани към услуги/биомиметични роботи | Лек FPC+Simple Touch |